Глагол must (должен) в английском языке является модальным глаголом, а это значит:
-
к нему нельзя прибавить окончание - s
-
от него нельзя образовать -ing форму
-
после него инфинитив основного глагола употребляется без частицы to
-
в вопросительных и отрицательных предложениях он употребляются без вспомогательных глаголов
Глагол must имеет только одну форму настоящего времени, а это значит, что в остальных временах его будет заменять глагол — эквивалент have to (должен, приходится) .
I must help my parents today. - Я должен помочь своим родителям сегодня.
I had to help my parents yesterday. - Я должен был помочь своим родителям вчера.
I will have to help my parents tomorrow. - Завтра я должен буду помочь своим родителям.
I have had to work very hard lately. - Последнее время мне приходится очень много работать.
Обратите внимание, что have to – не модальный глагол, а значит, отрицательные и вопросительные предложения с ним делаются при помощи вспомогательных глаголов.
Why did you have to go to the bank yesterday? - Почему тебе пришлось идти в банк вчера?
They won't have to work at the weekend. - Им не придется работать на выходных.
В настоящем времени mustn't и don't have to имеют разное значение:
mustn't – нельзя, запрещено, это строгий запрет в английском языке
don't have to – не должен, не обязан
You mustn't speak to your colleagues like their boss. - Ты не должен разговаривать с коллегами так, будто ты их босс. (запрещают)
You don't have to come to the party if you don't want to. - Ты не должен приходить на вечеринку, если не хочешь. (не обязан, но приходи, если хочешь)
После must мы можем использовать различные формы инфинитива. Тогда значение must меняется на « должно быть »(уверенность в вашем предположении).
He is not in the office. He must be having lunch somewhere. - Его нет в офисе. Должно быть, он где-то обедает.
She looks very tired. She must have been working all night long. - Она выглядит усталой. Должно быть, она работала всю ночь напролет.
Where is my report? - It must have been taken to the secretary. - Где мой отчет? Должно быть, его отнесли к секретарю.
Подробнее про разные формы инфинитива и их значении читайте в этом юните.